En SEM Engineering hemos desarrollado una solución de paletización robotizada totalmente a medida para un fabricante de láminas de vidrio que cuenta con más de 500 referencias, cada una embalada en cajas de distintas dimensiones en la misma producción.
🎯 El reto: variabilidad extrema y cargas pesadas:
📦 Más de 500 referencias de producto dentro de cajas, cada una con una medida particular.
⚖️ Cajas de hasta 60 kg, imposibles de manipular manualmente con seguridad.
📏 Paletización vertical, con exigencias de estabilidad.
🔄 Cada mampara se compone de varias cajas que no salen simultáneamente en la línea. La paletización se realiza según pedidos.
🚀 Necesidad de optimizar tiempos y eliminar esfuerzos físicos, mejorando productividad.
La solución debía ser flexible, inteligente y capaz de adaptarse en tiempo real a la variabilidad del proceso ⚙️.
🔎 Reconocimiento inteligente y lógica de agrupación
El sistema incorpora un robot con pinza especialmente diseñada para la manipulación segura de cajas de pesos y dimensiones variables .
Uno de los retos era integrar la lógica de identificación del modelo y medidas con la agrupación automática en un proceso complejo:
Como las distintas cajas que componen una misma mampara no llegan juntas al final de línea, el robot ha sido programado para:
- 🔎 Identificar qué cajas pertenecen al mismo conjunto, recalculando su posición en función de la medida de cada paquete a paletizar.
- 📊 Gestionar la trazabilidad.
- 📦 Depositar todas las cajas correspondientes en el mismo pallet.
✅ Resultado: orden, precisión y sin errores en la agrupación.
🏗️ Gestión avanzada de bases de descarga
La instalación dispone de:
- 🟢 6 posiciones de paletizado
- ➕ 1 posición adicional de reserva para descarte o apoyo cuando las demás están completas
El sistema distribuye automáticamente los pallets según disponibilidad y programación de producción 📈, garantizando fluidez continua en el proceso 🔄.
🔗 Integración con flejadora y comunicación inteligente
Una de las bases incorpora una flejadora automática que fleja las cajas individualmente de forma vertical a medida que entran en el pallet .
Para asegurar un funcionamiento sin interrupciones, el robot se comunica directamente con la flejadora, respetando sus tiempos de trabajo y evitando interferencias.
Esto permite:
- ⏱️ Eliminación de tiempos muertos
- 🔄 Flujo continuo
- 📦 Mayor estabilidad de la carga
📐 Ingeniería de precisión: pallets inclinados
Debido a la paletización vertical y al peso de las cajas, los pallets están ligeramente inclinados para evitar desplazamientos o caídas.
Este detalle exigió un trabajo avanzado de programación del robot:
- Ajuste de ángulos de aproximación
- Posicionamiento milimétrico de la pinza
- Compensación de trayectorias
- Control preciso en la deposición
El resultado es una paletización estable, segura y repetitiva incluso con alta variabilidad.
Ingeniería a medida en estado puro
Este proyecto refleja la esencia de SEM Engineering:
✔️ Ingeniería personalizada
✔️ Fabricación de maquinaria a medida
✔️ Integración inteligente de sistemas
✔️ Automatización de procesos complejos
✔️ Mejora de seguridad y productividad
Cada solución que desarrollamos parte de un análisis profundo del proceso productivo del cliente, diseñando tecnología que se adapta a la realidad industrial.
En SEM Engineering optimizamos tu final de línea asumiendo el reto de la automatización. Convertimos la necesidad en una solución eficiente y rentable .